据美国地质调查局地震信息网数据，此次地震发生于当地时间20日18时31分（北京时间21日5时31分），震源深度约628.8公里，震中距亚马孙州伊皮舒纳市约37公里。
此次地震发生在亚马孙雨林深处，震中附近的伊皮舒纳人口不到10万。
